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他首先开发的机电一体化系统是不受约束物体的轨道跟踪系统,即设计一个平台,通过控制平台的前后左右摇摆,使得位于平台之上的自由滚动物体如乒乓球等能高精度地跟踪指定轨迹。第二套系统是倒立单摆实验系统,即控制电机,牵动皮带,使垂直向下的单摆摆起,并垂直倒立地稳定在指定的目标位置。第三套系统是针对车间、商尝医院等的自动导向机器人系统,即给定目标位置,机器人便能沿着磁条路线,自动将材料或物品送到目的地或者取回。这些系统均是带有不确定因素的非线性系统,难以建立精确的数学模型。因此,他带领研究室的成员采用模糊控制技术来实现控制目标。在研发过程中,针对传统的模糊所包含的模糊规则数多、模糊规则难以设定、输入变量不能区别对待等问题,他提出了一种单一输入规则群固定加权模糊推理模型,接着又提出了一种单一输入群动态加权模糊推理模型,有效地解决了传统的模糊控制系统的上述问题。这段期间,他发表了多篇国际期刊论文和日本国内期刊论文,另外,申请了数项日本专利。易建强成为了Mycom公司的主要研发骨干之一,承担了公司的智能控制技术的主要研究工作。1993年,易建强的夫人张立到了日本。1996年,他俩有了一个女儿,1998年又有了一个男孩。夫妇俩在考虑子女的教育问题和应对双方父母尽孝道的同时,更重要的是要回国报效祖国。从2000年夏天开始,他联系国内科研单位。联系到中国科学院自动化研究所时,所长十分热情,建议他申请中国科学院百人计划。这是中科院提供较好的科研环境和科研经费,几年前设立的每年从海外招收大约100名优秀人才到科学院工作的计划。2000年10月他回到北京参加百人计划答辩。同年12底,自动化研究所正式通知他说,他已通过答辩,被自动化研究所录用。石城县国税局大力优化办税服务,推行《纳税服务规范》新标准,增设服务延伸点,减少了纳税人表证单书的报送,扩大了受理即办范围,为纳税企业节约了办税时间。如今,该局取消3项审批事项,下放6项审批权限,实现“同城通办”,且80%的基础业务已实现受理即办。同时,该局实行分级管理,切实提高审核退税效率,企业退税周期平均缩短20个工作日,实现退税业务当月申报、当月办结。(王小丹余晓宇)


今年秋,长拓妇联在洼镇新民社区廉租房小区试点成立“巾帼爱心超市”,积极发动社会各界人士捐赠各类物品,根据所受赠物品的种类,将“爱心超市”划分为生活用品区、学习用品区、衣物区等,主要面向洼镇困难群体。今天白天,龙岩、漳州两市阴天间多云,部分有小雨;其余各市阴到多云,局部有小雨,上午,全省各市的部分有雾或轻雾。今天夜间,龙岩、漳州两市阴天间多云,部分有小雨;其余各市多云。14日白天,全省晴到多云;14日夜间,全省晴到多云。15日白天,三明、龙岩两市多云到阴,局部有阵雨;其余各市多云。近日,龙岩市消防支队2011年11辆消防车采购开标会在龙岩行政服务中心举行,来自全国各地的11家厂商分别对7个采购项目递交了投标文件。本次车辆装备招标采购投入4750万元,采购1辆进口55米举高消防车、1辆进口多功能高层供水车、4辆50米以上举高消防车、2辆32米举高消防车、1辆压缩空气泡沫消防车、1辆后援模块消防车、1辆18吨大功率水罐消防车等7类11辆消防车。


据了解,查处的违法案件大多为非药品冒充药品、无证经营药品、挂靠经营药品、出租出借许可证、邮售假劣药品、非法回收药品及发布药械违法广告等。今年来,长泰县采取市场检查与实验检测相结合的方式,全力提升农产品质量安全保障水平。林少波林小丽林阿桂摄


经历完春节期间的“一姆难求”,节后的家政服务市场如何?2月27日,记者了解到,当前岩城家政服务需求量在逐渐扩大,同时,应聘家政人员的队伍也在逐渐扩大。在市仇渐壮大的背后,依然存在着家政服务质量良莠不齐的现象。不少市民感慨,保姆易求,但好保姆难求。今年“清网行动”以来,松罗派出所前后4次到蕉城区漳湾镇郑某叨家中进行走访动员,当民警得知郑某叨的爷爷、奶奶年事已高,在每次走访时,都给两位老人带上一些水果,询问两位老人的生活及身体情况。在民警的宣传和真情感召下,郑某叨的亲属积极与郑某叨联系,解除了郑某叨心中的顾虑。12月3日,郑某叨主动前来投案自首。


近年来,漳州市国税部门认真落实国家出台的一系列扶持小微企业发展的税收优惠政策,让扶持政策变成“真金白银”,有效缓解小微企业的资金压力,助力小微企业爬坡过坎、成长壮大。据统计,2014年,漳州市享受各类小微企业所得税优惠政策的企业达到6835户,累计减免企业所得税2519.11万元。(陈振忠黄安娜)近年来,随着经济社会快速发展,在气象探测环境保护范围内违法修建建筑物、构筑物等干扰源的问题日益严重。今年,市气象局会同城乡规划、国土资源等部门对全市7个国家气象观测站探测环境现状进行详细分析,并结合各观测站周边建设规划,制订出台了7个气象探测环境保护专项规划,现均已获得人民政府批准并纳入当地城乡规划。


近日,连城县委召开常委(扩大)会议,传达贯彻市第五次党代会精神。今年95岁的吴金泰是我市唯一节的老红军。他1936年6月参加革命工作,1938年10月入党,曾任龙溪地区食品公司总支书记。吴老虽然年迈,身体还算硬朗,平时能自己炒点小菜,只是听力不太好。他高兴地说,生活没问题,孩子也有出息,感谢大家的关心。市领导表示,老红军身经百战,出生入死,对党、对革命事业作出了很大的贡献,令人崇敬,相关部门要更好地关心老红军,努力改善他们的生活,让他们更多享受改革开放成果,安享晚年。


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